Повозка, нагруженная громадными вязками фиалок, прикрытая наполовину полосатым грубым сукном,

...,нагруженная громадными вязками фиалок,... (сопричастный оборот, который обособляется запятыми)
...,прикрытая наполовину полосатым грубым сукном,...(то же самое)
...,который,...(придаточное определительное)
...,высунув язык,...(деепричастный оборот,который обособляется запятыми)
...,напрягая все свои сухие,...(то же,что и предшествующее)
...тихо катила вдоль панели;... ( двоеточие ставим,т.к. 2-ая часть показывает основание, причину того,о чём говорится в первой части)