Что такое Причастие,Инфинитив и Деепричастие?Опишите,пожалуйста ,досконально и приведите

Причастие особенная форма глагола, которая означает признак предмета по действию и отвечает на вопросы прилагательного. Владеет качествами как глагола (образована с поддержкою его корня), так и имени прилагательного. Пример: понимающий,живший и т.д
Инфинитив неопределённая форма глагола, одна из нефинитных (безличных) форм глагола. В российском языке инфинитив может заходить в состав составного глагольного сказуемого. Пример: написать-писать
Деепричастие - это самостоятельная часть речи либо особенная форма глагола (спорно) в русском языке, обозначающая добавочное деяние при главном деяньи. Эта часть речи объединяет в для себя признаки глагола (вид, залог, переходность и возвратность) пример:
Я глядел на восходящее солнце, не отрывая глаз