Что такое деепричастный и причастный обороты. И как их выделяют?

Причастие с зависимыми словами именуется сопричастным оборотом.
Сопричастный оборот является одним членом предложения.
Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он выделяется на письме запятыми.
Искры, ясно пылающие, были схожи на звезды.

Деепричастие может иметь при для себя зависимые слова. Совместно образуют деепричастный оборот.
На письме д. д. об. с обеих сторон выделяются запятыми, если находятся снутри предложения, и одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения.
Суда в море не выходили, отстаиваясь в гавани ( А.С. Новиков-Прибой)
Отстаиваясь (где)  в гавани - деепричастный оборот.

Деепричастный оборот-это деепричастие с зависимыми от него словами.Деепричастные обороты,как и одиночные деепричастия выделяются запятыми.
Сопричастный оборот-это причастие с зависимыми от него словами.
Если сопричастный оборот находится перед определяемым словом,то он запятыми не выделяется.Если сопричастный оборот находится после определяемого слова он обособляется запятыми.