Разобрать по членам и подчеркнуть: Если вы хотите предпринять странствие в

Если (альянс, не член предложения) вы (подлежащее, выражено местоимением) желайте сделать  (составное глагольное сказуемое, глагол+глагол) странствие (дополнение, выражено существительным) в Древнейшую Русь (событие, выражено именованием своим) , то поезжайте (сказуемое, выражено глаголом)  поначалу (событие, выражено наречием) в Санкт-Петербург (обстоятельство, выражено существительным).

 Предложение повествовательное(1 часть) и побудительное (2 часть). невосклицательное, сложноподчиненное, состоит из 2-х долей:

1)придаточное условия, двусоставное, распространенное, полное, не осложнено;

2) главное, односоставное, определенно-собственное, распространенное, полное, не осложнено.

СХЕМА: ( Если ),  [то  ].