как отличить косвенные от прямых дополнений? Растолкуйте пожалуйста нормально и досконально

Самым простым способом буде это то,что прямые чаще всего,вот прям в большинстве случаев выражаются существительными,которые стоят в Винительном падеже,а уже косвенные выражаются хоть какими падежами

К примеру,прямые прибавления: Я пью чай

Чай будет являться добавленьем в В.П.

Живописец живописует картину (Картину будет являться прямым прибавлением в В.П)

Косвенные:

Мы идем по дороге (дороге косвенное добавление в Д.П)