всегда ли в предложении инфинитив является долею составного глагольного сказуемого?

Составное глагольное сказуемое это сказуемое, состоящее из двух долей: вспомогательной, в которой заключено главное грамматическое значение сказуемого, и главной, в которой содержится главное лексическое значение сказуемого. Напомню, что грамматическое значение это значение наклонения, личика, времени.

Вспомогательная часть такого сказуемого выражена вспомогательным глаголом со значениями:
а) начала, продолжения, конца деяния начал, начинаю, начнут, продолжим, продолжаешь, продолжили бы, кончает, закончили и пр. ;
б) желаемости, способности действия хочу, возжелал, могу, мог, могут, грезит, желаю, желаете и пр. ;
в) чувственной оценки действия люблю, почитаете, терпеть не может и пр.

Главная часть составного глагольного сказуемого всегда выражена инфинитивом.

Образцы:

Я начал заниматься бегом.
Я желаю участвовать в соревнованиях по бегу.
Я люблю бежать по утрам.

Вместо вспомогательного глагола во вспомогательной доли составного глагольного сказуемого может быть употреблено краткое прилагательное РАД, ДОЛЖЕН, ГОТОВ, Должен, НАМЕРЕН, ГОРАЗД + глагол-связка БЫТЬ либо слово категории состояния + глагол-связка БЫТЬ. Вязка в обоих случаях может быть нулевой, а нужна она для выражения медли сказуемого, так как ни короткие прилагательные, ни слова категории состояния медли не имеют. Нулевая вязка показывает на истинное время, в прошедшем и будущем медли связка выраженная: был, были, будет, будем и пр.

Примеры:

Я хочет бежать по утрам.
Я рад был бегать по утрам.
Я обязан буду бежать по утрам.
Мне надобно бежать по утрам.
Мне отрадно было бегать по утрам.

Нет не всегда))))))))))))