в каких глагольных формах после шипящих пишется мягкий символ? как написать

Ь (мягкий символ) а глагольных формах.
1. Ь (мягенький символ) пишется:
* в инфинитиве (писать, вожделеть, хотеться, умываться) ,
* в окончаниях 2 лица единственно числа настоящего либо обычного грядущего медли (выберешь, помоешь, делаешь, умываешься) ,
* в властном наклонении (исправь, спрячься) , НО ляг, лягте,
* в возвратной частичке, которая стоит после гласной (погнулись, оборотились, возвращусь) ;
2. Ь (мягенький символ) не пишется:
* в форме 3 лица единственного числа истинного или обычного грядущего времени (моется, делается) .
Мягенький знак в неопределённой форме глагола (инфинитиве) должен обусловятся по наличию его в вопросе к глаголу, что иногда забываеться (задай для себя вопрос и ответь на него - увидишь надобно писать ь (мягкий символ) либо нет) .
Все об орфографии и правилах правописания в русском языке здесь