На какие группы и по каким признакам делятся части речи в русском

Доли речи делятся на самостоятельные и служебные. Самостоятельные не зависят от других долей речи в предложении, к примеру это существительные, прилагательные, глаголы, наречия и т.д. Служебные же наоборот имеют зависимость от иных частей речи. К примеру: предлоги. Служебными частями речи являются только предлоги, союзы и частички. Другие же доли речи являются самостоятельными, кроме междометий и звукоподражательных слов, которые в свою очередь не относятся ни к самостоятельными, ни к служебным.