Правильно ли утверждение, что все существительные относятся к 1,2 либо

Да, это утверждение правильно, так как склонение - это изменение существительных по падежам и числам, а означает все существительные имеют окончание и род.
К 1 склонению относятся существительные дамского и мужского рода с окончаниями     -а, -я. К примеру: Дядя (супруг. род, оконч.-я), травка(жен. р., оконч. -а)
Ко 2 склонению относятся имена существительные мужского и среднего рода с нулевым окончанием либо окончаниями -е, -о. К примеру: море, сок.
К 3 склонению относятся имена существительные дамского рода с нулевым окончанием. Например: степь, печь, дочь, ночь, мышь, рожь, пустошь, моль, боль.
Ну вот так как-то!!!