В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? Какие ещё формы

Глаголы повелительного наклонения употребляются во 2 личике единственного и множественного числа (читай - читайте) и в форме 3 личика единственного и множественного числа (пусть читает - пусть читают).

В значении властного наклонения могут употребляться:

1) формы условного наклонения: Ты бы отдохнул (= отдохни);

2) формы изъявительного наклонения: Поговорим о наших делах.

3) инфинитив: Скоро встать!