Обособление второстепенных членов предложения. Обособленные определения

Обособленные члены предложения - это второстепенные члены предложения, выделенные по смыслу и интонационно, для того чтоб придать им им в предложении некую самостоятельность; на письме они выделяются запятыми.
Обособленные определения: выделенные интонационно и пунктуационно члены предложения, выступающие в функции определения.
примыры: 
 Платьице,(какое?) роскошно сидевшее на ней, стоило не малюсенько денег.
(т.е. если то, что ты обособляешь можно закрыть и смысл не изменится (Платье стоило не малюсенько денег) - это обособление, его выделяешь запятыми. Собственно я так это запоминаю)