Образование повелительной формы глаголов сиди попрыгай позвони вскопай

1)сиди-посиживать-корень -сид- ,к нему поставили окончание -и-=сиди.
                                                         
 2)попрыгай-прыгать-корень -прыг-,к нему поставили приставку-по- и суффикс -ай-=попрыгай.
   3)позвони-звонить-корень -звон-,к нему поставили приставку -по- и окончание -и-=позвони
4)вскопай-копать- корень -коп-,к нему поставили приставки -в- и  -с-,а также суффикс -ай-=вскопай                  

В русском языке есть два метода образования форм властного наклонения глаголов и мы даже на первый взгляд можем сделать вывод, что в словах вскопай, сиди, попрыгай и позвони, властное наклонения получено по-различному.

Осмотрим глаголы Сиди и Позвони.

В их мы лицезреем суффикс властного наклонения И, которым это наклонение и получено от базы истинного и грядущего медли соответственно:

Посиживать - я Сижу, он Посиживает, Они посиживают. База СИД + суффикс И = Сиди.

Позвонить - Я позвоню-Он позвонит-Они позвонят. База ПОЗВОН + суффикс И = Позвони.

Иначе получено повелительное наклонение в глаголах Попрыгай и Вскопай.

Попрыгать - Попрыгаю-Попрыгает-Попрыгаем. База ПОПРЫГА(Й)

Вскопать-Вскопаю-Вскопаем-Вскопают. База ВСКОПА(Й).

В этих глаголах видим наличие в базе скрытой согласной Й и повелительное наклонение выходит с помощью нулевого суффикса:

ПОПРЫГАЙ+нулевой суффикс = Попрыгай.

ВСКОПАЙ+нулевой суффикс = Вскопай.