От каких глаголов нельзя образовать деепричастие неидеального вида? Дотрагиваться, горланить,

От каких глаголов нельзя образовать деепричастие несовершенного вида?
Прикасаться, орать, бежать, развивать, завидовать, встречать, тормозить, оберегать, заглядывать, колотить, быть, признавать, кричать, писать, останавливаться, роптать, стрекотать, мёрзнуть, тревожиться.