Где пишется разделительный ь символ

После приставок перед корнем пишется ъ, а в иных частях слова , не после приставок ь. слышишь мягенький согласный перед твёрдым пиши ь но в сочетаниях чк чн чт щн -ь не пишется.после шипящих на конце имён существительных ь пишется только в словах дамского рода пример речь она жннский род плащ он мужской род мягенького знака нет

В словах,которые отвечают на вопрос "что делать?", "что сделать?" и т.п

к примеру:
нам нужно сдружиться (что сделатЬ?)