Что такое инфинитивы в российском языке? Если не трудно.. помогите пожалуйста

В твоём задании: застилать(конкретно через И), умыться, поесть

Инфинитив (от лат. infinitivus - неопределённый) , неопределённая форма глагола, форма глагола, называющая действие либо процессуальное состояние глядеть, читать, находиться) без указания на время деянья, его отношение к реальности, количество субъектов деяния, а также на то, является ли субъект действия разговаривающим личиком, собеседником либо третьим личиком. И. не выражает значений времени, наклонения, числа и личика. Он выражает только значения вида (писать написать) , заклада (строить строиться) , переходности и непереходности (красить, лежать) .
Родной земли спасая честь, Я обязан буду, без сомненья, Письмо Татьяны перевесть* (Пушкин); И королева хохотать, И плечами пожимать... , Пушкин; Основное не волноваться; Месяц величественно поднялся на небе посветить добрым людям и всему миру*, Гоголь; Курить - вредоносно; Он советовал мне написать статью.

Неопределённая форма глагола