Неприятный запах подгоревшего масла и любых перегретых жиров разъясняется образованием акролеина

Жиры - это трудные эфиры 3-атомного спирта глицерина и высших карбоновых кислот (если эти кислоты предельные = насыщенные - жиры твердые, т. е. животного происхождения; в состав растительных жиров входят остатки непредельных = ненасыщенных карбоновых кислот) .
Акролеин - это пропеновый альдегид СН2=СН-СОН.
Потому для образования акролеина из жиров нужны последующие реакции:
1) гидролиз жиров с образование глицерина и высших карбоновых кислот:
СН2-О-СО-R

CH-O-CO-R + 3H2O = CH2OH-CHOH-CH2OH + 3R-COOH

CH2-O-CO-R
2) дегидратация глицерина (в 3 шага) при температуре выше 140 градусов:
СН2ОН-СНОН-СН2ОН = [СН2OH-CH=CHOH] + H2O 
[СН2OH-CH=CHOH] = CH2OH-CH2-COH (перегруппировка Эльтекова: гидроксогруппа при двойной связи непрочна, и енольная форма перебегает в альдегидную)
CH2OH-CH2-COH = СН2=СН-СОН + Н2О