При прокаливании 22,72г соли образовалось 12,8г оксида магния, 7,04г оксида углерода(4)

Не могли бы Вы уточнить условие задачки? У Вас масса начальной соли больше, чем сумма масс продуктов разложения

всё точно так же, как в учебнике

Должно быть 2,88 г воды

аа да, 2,88г воды

Найдем массы каждого из элементов
1. в оксиде магния
m(Mg) = 12,8*(24/40) = 7,68 г
m(O) = 12,8*(16/40) = 5,12 г

2. в углекислом газе
m(C) = 7,04*(12/44) = 1,92 г
m(O) = 7,04*(32/44) = 5,12 г

3. в воде
m(H) = 2,88*(2/18) = 0,32 г
m(O) = 2,88*(16/18) = 2,56 г

Итого:
m(Mg) = 7,68 г
m(C) = 1.92 г
m(H) = 0,32 г
m(O) = 12,8 г

Обретаем количества вещества каждого элемента:
n(Mg) = 7,68/24 = 0,32
n(C) = 1,92/12 = 0,16
n(H) = 0,32/1 = 0.32
n(O) = 12,8/16 = 0,8

Приводим к целым числам
Mg - 2
C - 1
H - 2
O - 5

Брутто-формула Mg2H2CO5 

Формула соли
(MgOH)2CO3 - гидроксокарбонат магния