Я никак не могу осознать что такое валентность и как её

Пробуй на примере конструктора Лего. Валентность - это будет как число "пупырышек" на кубике Лего. Хим соединение - конструкция из кубиков Лего, не имеющая свободных "пупырышек".

Для простоты запомни следующее (когда усвоишь устройство таблицы Менделева - будешь знать больше частей):

Водород, литий, натрий, калий  - кубик с одним "пупырышком"

Берилий, магний, кальций, стронций, барий, кислород - две "пупырышки"

Бор и алюминий - три

Углерод и кремний - четыре.

Сейчас попробуем определить валентность серы в сульфате натрия NaSO. Есть два кубика Na по одному "пупырышку" на каждый, есть 4 кубика кислорода по два "пупырышка" на каждый. Из всего 8 "пупыришек" кислорода на 2 можно надеть кубики натрия, значит чтоб не осталось свободных "пупырышек" - сера кубик с 6 пупырышками (8-2), т.е. в сульфате натрия сера 6 валентна.

Сероводород HS. Два кубика водорода по одному "пупырышку" на каждый, означает в этом соединении сера обязана быть кубиком с двумя пупырышками, то есть в сероводороде сера - 2-х валентна.