При взаимодействии стеариновой кистоты массой 260 г. с 800 г. 20%-го

С17H35COOH + NaOH = C17H35COONa + H2O

Обретаем количество гидроксида натрия. Для этого массу раствора (800 г) умножаем на массовую доля (0,2) и делим получившееся  на молярную массу гидроксида натрия (40 г/моль)

Затем обретаем количество стеариновой кислоты. Для этого 260 г разделяем на ее молярную массу (284 г/моль). Я расчеты не делаю.

Затем глядим, количество какого вещества больше - стеариновой кислоты либо NaOH. расчеты же проводим по тому количеству, которое меньше.
По уравнению видно, что количество кислоты (или щелочи) одинаково количеству образовавшегося мыла.  Далее все просто:  умножаем молярную массу стеарата натрия на то количество вещества, по которому считаем (еще раз напомню: то, которое меньше) и умножем на 0,81.