Точка движется по координатной прямой сообразно закону х(t)=t^3+t^2+2, где х(t) координаты

Точка движется по координатной прямой сообразно закону х(t)=t^3+t^2+2, где х(t) координаты точки в момент времени t. В какой момент медли ускорение точки будет одинаково 10м/с^2?