Из пункта А в пункт В, расстояние между которыми 18 км,

Скорость первого велосипедиста 18 км/ч., а второго 15 км/ч., если Вы обозначили за х скорость первого, то скорость второго х-3, а если скорость второго  х, то скорость первого х+3. Иных случаев не бывает. Почему у ВАС такая скорость, я не в курсе. А задачку решаем так.

х - скорость второго. тогда первого х+3, 12 минут - это треть часа. Поэтому 18/х-18/(х+3)=1/5

5*18*(х+3-х)=х+3х

х+3х-270=0

х,=(-31089)/2

х=15, х=-18- не удовлетворяет условию задачи.

Означает, скорость второго 15 км/ч., тогда первого 15+3=18 /км/ч./