Как решить функцию y=5x-3[x]-2

Как я сообразила(если это с модулем):
находим нули подмодульной функции x=0 x=0 то есть здесь же объясняю, что все куски далее 0 не идут 0 это разделитель твой на два кусочка функции
модуль находится по правилу: а=
а , при аgt;=0 и -a , при alt;0.
Разбиваешь график на два кусочка где аgt;=0 alt;0 
y= 
в первом аgt;=0 . во втором alt;0 
и всё строишь две прямые по кусочкам до 0 и всё