Когда is с it,he,she пишется в сокращеной форме а когда в

Вопрос поставлен не совершенно корректно.. 

Сначала, необходимо знать к каким местоимениям подходит та либо другая форма глагола to be:
I am
you are
he, she, it is
we are
you are
they are

Данная оппозиция - это оппозиция множественного и единственного числа третьего лица, то есть формы is и are.

К примеру, "Dogs are black. Нельзя говорить Dogs is black, это то же самое, что сказать Собаки темная.