В чём разница между Dear pen friend и Dear friend?

Penfriend - это друг непременно по переписке (от слова pen - ручка), вы можете никогда не видеться, а только разговаривать переписками. Фактически, и ином-то его именовать трудно, потому просто знакомый по переписке.
Friend - друг, которого вы понимаете собственно и проводите время.