В чём отличие меж do и does?

Do и Does являются формами одного и того же глагола to do. Употребляются зависимо от подлежащего.
Do используется в Present Simple Tense с местоимениями 1 и 2 личика, и 3 во множественном числе (I, We, You, They).
Does - также в Present Simple Tense c местоимениями 3-го личика в единсвенном числе (he, she, it).
К примеру:
I do my home work myself.
He does his home work himself.

Do и Does употребляются также в качестве вспомогательного глагола.
К примеру:
Do you like animals?
Does she like animals?