Как сделать придложения they (go) to the theatre last week в

Past Simple строится по схеме: подлежащее+глагол во 2 форме либо с окончанием ed.
Present Perfect строится по схеме: подлежащее+has/have+глагол в 3 форме либо с окончанием ed.
Past simple. They went to the theatre last week. - Они пошли в театр на прошлой недели.
Present Perfect. They have gone to the theatre last week. - Они сходили в театр на прошлой недели.