Поставьте данныq в скобках глагол в верную грамматическую форму Past Simple

В данном случае глагол должен быть поставлен в Past Continuous. Правильное предложение будет смотреться так: They were walking along the High Street when they saw the accident. Перевод: Они ходили по High Street, когда узрели аварию. Действие, выраженное глаголом were walking, является длительным.

Время Past Continuous обозначает, что деяние происходило в определенный момент в прошедшем. Этот момент может быть выражен точным временем в прошлом или иным деяньем в прошедшем (в данном случае это другое деянье в пошлом-when they saw the accident)