В прямую речь необходимо..She told us to sit down and keep

В предложении She told us to sit down and keep quiet. косвенная речь представлена инфинитивом. Это означает, что при переводе ее в прямую речь необходимо использовать глаголы в властном наклонении:

She told us, "Sit down and keep quiet!" 

Если ровная речь представлена общим вопросом, при переводе ее в косвенную речь используем if для ввода этого вопроса, при этом нужен прямой порядок слов. Производим все нужные изменения:

He said to Jane, "Have they found his bicycle today?" - He asked Jane if they had found his bicycle that day?