When ... you... (to go) to London last

When did you go to London last? - Когда ты в заключительный раз ездил в Лондоне?

Данное предложение является вопросительным, деянье происходит в прошлом (у человека спрашивают о том, когда он ездил в Лондон в последний раз, значит деяние относится к прошлому), потому предложение будет в Past Indefinite.

When - переводится как когда;

Did - форма прошедшего медли вспомогательного глагола Do;

Go - ходить, ездить, стоит в форме инфинитива, так как глагол DID стоит в прошедшем медли;

When did you go to London last? - Предложение будет смотреться так.