My sister and i ... lunch at home . воткнуть have

Избирая правильный ответ, вспомним, что глагол have переводится как иметь. Он меняет свою форму в зависимости от того, в каком лице стоит существительное. Распишем с каждым местоимением и заметим, что форму has имеют только местоимения 3 личика единственного числа, а все другие have.

I have

We have

You have

They have

He has

She has

It has

My sister and I (моя сестра и я) это мы (we).

Потому выбираем have. My sister and I have lunch at home.