There was a little boy who lived in our street. перевод

There - там;

was - был;

a - не переводится, артикль, ставится перед существительным в единственном числе;

little - маленький;

boy - мальчишка;

who  - кто;

lived - жил;

in - на;

our - наш;

street - улица. 

There was a little boy who lived in our street. - Помнится, был малюсенький мальчишка, который жил на нашей улице.