Put these words in the correct groups according to the pronunciation

Задание содержится в том, чтоб поделить данные глаголы на три группы в зависимости от того, как произносится окончание прошедшего медли -ed.  Cуществует три варианта произношения:

1) если cлово кончается на глухую либо шипящую согласную, то  произносим /t/;

2) если слово кончается на гулкую согласную либо гласную, то  произносим /d/;

3) если слово кончается на -t или -d, то   произносим /id/.

Исходя из этого, разделяем наши слова таким образом:

/t/ - worked, walked, finished;

/d/ - moved, refused, discovered,  lived, opened; 

/id/-  hated,  wanted, needed.