We were happy to visit our friends in america это какое

We were happy to visit our friends in America. Мы были рады посетить наших друзей в Америке.

Время - Past Simple.
Глагол to be (быть) в прошедшем ординарном времени имеет две формы: was (был/была) и were (были).
Was - употребляется с существительными в единственном числе.
Were - с существительными во множественном числе.
Для образования отрицания нужно поставить отрицательную частичку not после глаголов was либо were.
Для того, чтобы задать вопрос, глаголы was и were нужно поставить перед подлежащим.