Have you ever been to the zoo in Almaty?

Have you ever been to the zoo in Almaty? - Бывали ли Вы в зоопарке в Алматы?

В данном предложении употребляется время Present Perfect (Настоящее абсолютное), в котором речь идет о деяньи, произошедшем в прошедшем и продолжающимся и по "настоящее время", " в жизни вообще":

Have you been to London? - Бывали ли Вы в Лондоне? (Вообщем, когда-нибудь в Вашей жизни).

Появляется данное время с поддержкою глагола have (has - в третьем личике единственного числа) и третьей формы главного глагола:

To be - was(were) - been.

Ответ:

Yes, I have. I was to the zoo in Almaty in 2001. - Да, посещал. Я был в зоопарке в Алматы в 2001 году (утвердительная форма).

No, I havent. I have never been to the zoo in Almaty. - Нет. Я никогда не был в зоопарке в Алматы (отрицательная форма).