There on a carpet is the floor как правильно расставить слова

There is a carpet on the floor. На полу есть ковер.

Обороти there is и there are употребляют, когда хотят сказать, что что-то существует (либо не существует) либо находится где-то.
Оборот there is употребляется перед субъектами в единственном числе, а there are перед субъектами во множественном числе.