Last summer my uncle(travel)to France,to Paris

Last summer my uncle travelled to France , to Paris.

В предложениях такового типа принято использовать Past Simple, в связи с тем, что деяние было в прошедшем и уже завершено.

Короткая схема по использованию Past Simple :

Употребляется глагол с прибавленьем окончания -ed или, если слово состоит в перечне irregular verbs ( кстати список нужно будет выучить ) , то используется вторая колонка этого перечня.

А так как слово путешествовать не относится к ошибочным глаголам , мы применяем первый метод.