Do your friends help you when you in need перевести

Do  - не переводится, вспомогательный глагол, показывает на вопрос в настоящем времени;

your - твой, твои;

friends - друзья;

help - помогать;

you - ты, для тебя;

when - когда;

you - ты;

are - не переводится, глагол существования (быть) в истинном медли;

in need - в беде, в нужде. 

Do your friends help you when you are in need? - Твои друзья подсобляют тебе, когда ты в неудаче?