Когда ставится are а когда have got They..........................five they............................five pets we

Have got означает иметь, владеть. Are форма множественного числа и второго лица единственного числа глагола to be быть. They are они есть, they have got у них есть. Поэтому предложения смотрятся так:

They are five. They have got five pets. We are strong. We have got a strong lion. You are brave.

То есть: Им 5 лет. У их есть 5 семейных питомцев. Мы сильные. У нас есть сильный лев. Ты отважный.

По предлогу первого предложения при указании возраста употребляется глагол to be: they are five.