Что азначант слово palpate

ощупывать

Образцы потребления в предложениях:

1) I palpate a sofa on thorny objects.

Я ощупываю диван на колючие предметы.

2) I palpated his face in the darkness to recognize him.

Я ощупал его личико в мгле, чтобы выяснить его.

3) I always palpate the floor in my room for security.

Я всегда ощупываю пол в собственной комнате для безопасности.