Перефразируйте следующее предложения употребляя трудное вместо придаточных дополнительных предложений .They heard

They heard the woman utter a little exclamation. - Они услышали, как дама слегка вскрикнула.

Предложение перестроено при поддержки конструкции Трудное дополнение (Complex Object). Оно появляется: глагол (у нас heard) + им. сущ. (the woman / либо местоимение в косвенном падеже) + инфинитив какого-то деяния (utter) c частицей to либо без нее. Так как глагол heard (прошедшее время от hear) относится к глаголам чувственного восприятия (образцы созидать, ощущать и др.), частичку to не употребляем.