People have always been / in the stars since they first

People have always been interested in the stars since they first looked up into the night sky. - Люди всегда увлекались звездами с тех пор, как они в первый раз поглядели в ночное небо.
In the past people used to think that the sun was moving around the earth. - В прошлом, люди мыслили, что солнце движется вокруг Земли.
They also thought that you would fall off the earth if you stepped off at the end of it. - Они также размышляли, что вы упадете с земли, если вы шагнете в конце ее.