Be polite if you _____ me to help you. want had

В данном случае получится следующее предложение: be polite if you want me to help you. Поэтому что это предложение относится к первому типу условных предложений, т.е. в главный доли (be polite) ставится или Future Simple либо, как в данном случае, повелительное наклонение. А в доли с if Present Simple (if you want).