They are playing \ play tennis

They are playing tennis. - Предложение во медли Present Continuous Tense (Истинное долгое время). Данное время употребляется когда мы разговариваем о действии, которое происходит в данный момент и продолжается в течение какого-то промежутка медли. Время Present Continuous Tense появляется при подмоги существительного либо местоимения и вспомогательного глагола "to be" в подходящей форме (в нашем случае "are") и главного глагола с окончанием -ing. 

They play tennis. - Предложение во времени Present Simple Tense (Настоящее простое время). Данное время употребляется когда мы говорим о факте в настоящем времени, о деянии, которое происходит постоянно. Данное время образуется при подмоги существительного или местоимения + глагол в начальной форме.