Слова: did,go,didnt,stayed,had,did,do,swam,was,went on в истинном медли

Если в Present Simple Tense, то: did - do, go - go, didnt - dont или doesnt, stayed - stay, had - have либо has, did - do, do - do либо does, swam - swim, was - is либо am, went on - go on.

Объясненье: в утвердительном предложении в Present Simple Tense (ординарном истинном медли) сказуемое, как управляло, представляет собой глагол в первой форме. В отрицательном - вспомогательный глагол do/does, отрицательная частичка not и главный глагол в первой форме. В вопросительном - вспомогательный глагол и главной глагол в первой форме.