Подчеркните Participle I, Participle II и установите функции каждого из их,

Подчеркните Participle I, Participle II и установите функции каждого из их, т.е. укажите, является ли оно определением, обстоятельством либо долею сказуемого. Переведите предложения на русский язык. Scientists are experimenting with a system allowing drivers to see better after dark. When answering your question yesterday I forgot this fact. The attention paid to the study of fundamental subjects is great.