Robert said (that) he ... in London.1) has lived2) lived3) lives

     Предложение из нашего задания с косвенной речью должно смотреться последующим образом:

Robert said (that) he lived in London. (вариант 2) - Роберт сказал, что (он) живет в Лондоне.

     При переводе прямой речи в косвенную в британском языке главно держать в голове о соблюдении правила согласования времен. В нашем случае в прямой речи мы бы употребили глагол live (Robert said: "I live in London."), а в косвенной он воспринимает форму lived.

     Нетрудно увидеть, что при переходе из прямой речи в косвенную изменяются также собственные и притяжательные местоимения ("I" в прямой речи становится "he" в косвенной).