Английские предлоги и союзы как осознать?

Предлогов много в анг языке к примеру in at on under и тд их надобно заучивать и надо практиковать а союзов не так много их можно запомнить.

Например:

on the desk, on the wall, in the room, in the street, at the window, at the meeting, near the door, near the wall, over the table, over the sofa, under the table, under the bed, between two chairs, between the doors, among the students, among them, behind the house, behind the tree, across the street, across the river, in front оf the house, in front оf the column, through the window, through the glass.

В неких сочетаниях употребляются фиксированные предлоги:

оn duty - дежурный, ответственный;
on foot пешком;
by heart - назубок;
in pencil - карандашом.