(Англ. яз.) Помогите ,пожалуйста. Я не разумею, в каком медли какая

2 форма глагола, в т.ч. неправильных, употребляется, как пример для образования обычного прошедшего медли, т.е. деяние было в прошедшем и не имеет на этот момент сам его факт с точки зрения разговаривающего. Также если есть слова/словосочетания такие как last month, last year, yesterday и т.д., указывающих, что деянье состоялось в прошедшем. Если обозначено конкретное время/дата в прошедшем. We went to a store yesterday. Мы прогуливались в магазин вчера.I got up at 5. Я встал в 5. ( встал и встал, просто сообщил информацию)
Present Perfect, в котором употребляется 3 форма глагола, показывает нам, что деянье теснее завершилось на момент разговора и нам почаще важен сам фактI have lost the battle. Я проиграл схватка. (тут разговаривающий сожалеет об этом факте, он сражался, стоит еще весь разгневанный и темный от копоти схватки и факт налицо) Еще есть много управлял употреблений этих форм глагола, в необыкновенности 3 формы, но прими пока желая бы это