ПОМОГИТЕЕ)укажите черты усложнения организации членистоногих сопоставлению с кольчатыми червяками

Кольчатые червяки дали начало типу Членистоногие, обладающему самой высочайшей организацией среди беспозвоночных животных (внешний скелет, дифференцировка мускулатуры, образование членистых конечностей, сложные ротовые доли, членение тела на голову, грудь и брюшко, усложнение органов дыхания, сердитой системы, органов эмоций.)

Черты усложнения :

а)двустороннесимметричные животные, 

б)трёхслойные животные,

в )длинноватое не разделённое на членики тело.*)