Чем полужесткокрылые насекомые отличаются от прямокрылых?

Полужесткокрылые насекомые имеют две пары крыльев: верхние крылья полужесткие, а нижние перепончатые. У жесткокрылых насекомых верхние крылья вполне жесткие. У этих насекомых различный ротовой аппарат: у полужесткокрылых колюще сосущий, у жесткокрылых грызущий. У полужесткокрылых очень развиты пахнущие железы. Тип развития жесткокрылых с полным перевоплощением, а у полужесткокрылых - с неполным перевоплощением.